宇树科技介绍科普主题班会ppt课件（附稿）

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概述（课件实际内容以预览图为准）：

宇树科技的崛起，本质上是核心零部件与算法体系的全面突围。不同于依赖进口供应链的传统路径，其技术护城河建立在三大自研体系之上：

1. 动力系统革新：自主研发的M107系列电机功率密度达国际同类1.5倍，峰值扭矩360N.m；行星减速器误差小于0.1°，寿命超8000小时，形成从设计、制造到测试的完整产业链。
2. 感知与控制融合：基于强化学习的自适应步态算法，使机器人可在碎石、斜坡等复杂地形中自主调整运动模式；多模态感知系统整合3D激光雷达、深度相机与足端力传感器，实现厘米级定位精度。
3. 开源生态构建：Go系列开放SDK接口，吸引全球超500所高校开发者参与算法优化，形成“用户共创”的创新飞轮。2024年舞蹈动作映射系统的升级，更将AI学习效率提升300%。

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